500年前守护四魂之玉的巫女桔梗，美丽高雅的巫女。当时身为半妖的犬夜叉为增强自己的妖力来抢夺四魂之玉，便在此时结识了桔梗。命运的红线牵引的两人虽然在开始互为敌对，不过日久生情，逐渐了解对方，犬夜叉虽然表面粗暴一些，不过却内心温柔善良，桔梗虽然总是一副高傲的样子，不过身为巫女的她所肩负的责任无奈导致。但是一切都在两人相遇相知中溶化，逐渐相爱。犬夜叉为桔梗打定决心要用四魂之玉的力量变成人类和桔梗永远生活在一起。可是就在一切看起来美好的东西正要展开的时候，悲剧发生了。
桔梗当时救了一个全身烧焦的盗贼鬼蜘蛛，鬼蜘蛛逐渐对桔梗产生了邪念，想得到桔梗和四魂之玉，于是把自己出卖给了无数的妖怪，诞生出了邪恶的妖怪奈落。奈落诞生后第一件事就是，分别变成犬夜叉和桔梗的样子和双方见面，在犬夜叉和桔梗决定要开始使用四魂之玉的力量让犬夜叉变成人类的时候。并且杀害桔梗，中伤犬夜叉，让他们双方互相憎恨都是被彼此所欺骗。桔梗在悲愤中用最后一口气用弓箭将犬夜叉封印到了御神木上，犬夜叉也在绝望中进入了永远长眠。桔梗也在伤心绝望中和四魂之玉一同火化追随犬夜叉。
500年后桔梗的转世一个日暮神社的少女日暮戈薇，是最普通的初三学生。15岁生日那天由家中的井时间旅行到了500年前的战国时代，见到了被封印在御神木上50年的犬夜叉。因为戈薇是桔梗的转世，当时体内隐藏着四魂之玉，遭到妖怪抢夺，慌忙中，无意解开了犬夜叉的封印。注定要相遇的两人终于真正相见了。后来在妖怪抢夺四魂之玉的时，戈薇用弓箭将四魂之玉射散成了碎片。碎片碎落的时候，发出耀眼的光芒，随即四处散落，于是两人便开始了寻找四魂之玉碎片的旅途。中途碰到了七宝、弥勒、珊瑚成为了伙伴，这些伙伴都有着悲惨遭遇，小狐狸七宝的爸爸被雷兽兄弟所杀害，所以来抢戈薇手中的四魂之玉，后来犬夜叉杀掉了雷兽兄弟踢七宝报了仇。无家可归的七宝便跟随犬夜叉他们一起开始了寻找四魂之玉碎片的旅途。弥勒的家族从祖父开始被奈落下了风穴的诅咒，一个手掌上的可以无限吸进任何东西的洞，最终连自己都会被吸入消失。他的父亲和祖父都是因为这样失去了生命。弥勒便想抢到四魂之玉杀掉奈落解除诅咒，同时为家人报仇。此间遇到了犬夜叉他们，互相了解后，结伴 同行。珊瑚是身为妖怪退制屋的除妖师，被奈落陷害，全村人被杀害，自己的家人也被让奈落控制的亲弟弟杀害，还被奈落挑拨说是犬夜叉所为，便找犬夜叉报仇，经过和犬夜叉的一番战斗了解真相后，互相成为了朋友，一起踏上了旅途。
STAFF
原作：高橋留美子（小学館「週刊少年サンデー」連載中）
企画：諏訪道彦（よみうりテレビ）、植田益朗（サンライズ）
シリーズ構成：隅沢克之
キャラクターデザイン：菱沼義仁
美術監督：池田繁美
音響監督：鶴岡陽太
撮影監督：伊藤久美子
編集：鶴渕友彰
色彩設計：佐藤美由紀
音楽：和田 薫（サウンドトラックス：avex mode）
原案協力：都築伸一郎、三上信一、村上正直、熊谷 崇
アシスタントプロデューサー：斎藤朋之（よみうりテレビ）、北田 修一（よみうりテレビ）
監督：池田成、青木康直
プロデューサー：諏訪道彦（よみうりテレビ）、富岡秀行（サンライズ）
制作：よみうりテレビ、サンライズ
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