麻幌-太白星最强战士，由于寿命将至（机能停顿）而退休，出于弥补对过去的内疚，应征成为美里优的女佣。
男主角-美里优-失去双亲而过着独居生活的中学生，其父是前太白星的杰出司令，但已战死，对父亲的事一无所知的优，直到麻幌的出现后…… 式条老师-超变态的女人，是美里优的老师，为了占便宜而常常缠着优，视麻幌为竞争对手。
流河-圣者最强战士，由于败给麻幌而不甘。化身为优的老师再次出现在麻幌面前，目的
太白星与圣者间一直进行长久的战斗，优的父亲也在一次战斗中战死，而凶手竟然是……
优想请女佣来打点一下自己的生活，但在公车中遇到劫匪，幸得麻幌相助而得救。而且另优意外的是，应征做女佣的就是麻幌……
在家务和生活上，麻幌处理得无微不至，而优也为这二人生活感到满意，更逐渐对麻幌有意思。但式条老师对此很嫉妒，不过在不断地阻挠中反而使他们的感情增加。作为机器人的麻幌开始对自己的初衷质疑，因为她对优也产生了微妙的感情。
幸福的生活直到流河的出现而蒙上阴影。在觉察到不安后优开始觉得流河和麻幌间有隐密的敌意，为了优而答应流河挑战的麻幌，向优作出约会邀请，不过……
【STAFF】
原作 中山文十郎 ／ ぢたま
監督 山賀博之
副監督 佐伯昭志
シリーズ構成 山賀博之、花田十輝
キャラクターデザイン·総作画監督 高村和宏
メカニックデザイン 江田?{一
脚本 山賀博之、花田十輝、大久保智康、植竹須美男
美術設定 佐藤正浩
美術監督 小坂部直子、菱沼由典
色彩設定 日比野仁
音響監督 岩浪美和
音楽 増田俊郎
アニメーション制作 GAINAX ／ シャフト
【cast】
まほろ---川澄綾子
美里優---泷本富士子
みなわ---清水愛
式条沙織---高田由美
佐倉深雪---菊池由美
等々力凛---水野愛日
リューガ---子安武人
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