月岛唯、飞鸟山雅、谷中妙、小石川铃、千石凉、内藤晶都是普普通通的女生，唯特别喜欢单口相声，打算在高中毕业后拜到桂歌丸老师门下学习，但是，化身为“天女”的命运还是不知不觉地降临到他们身边……
在幕末的混乱期，江户、京都、大阪妖魔横行，被小冢原右京召唤的出来的妖魔企图支配日本都市，欲图趁乱打开江户四周的结界。
结束战乱的唯一希望都寄托在与妖魔战斗的六个天女身上，然而，她们却一一战败。掌管天女力量的宝珠穿越时空，来到了现代……唯她们受到宝珠的引导，穿越时空来到幕末，唯和飞鸟山雅的力量终于觉醒，化身“落语天女”……妙、铃、凉、晶也分别以“神乐天女”“计略天女”“剑客天女”“机巧天女”的身份觉醒。
与唯她们战斗的是在落语界被称为神的三游亭圆朝、平贺源内、土方岁三等人。
既然被召唤，那么只有战斗，“落语天女”也叫“言灵天女”，为了编织守护江户的结界，唯她们最大的武器，就是用“语言”的力量来降妖伏魔，用给予人们希望的语言与敌人周旋……在长屋居住的经历使她们学到了许多，在不断的战斗中，几个女孩逐渐成长起来……
歌丸会长说：“语言是生活的工具，希望借助动画让人们更了解日本的文化。”
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