《兽王星》的故事发生在AD2436年，远离地球150光年的巴尔干星系联邦的宇宙殖民地“尤诺”出生的双胞胎兄弟特尔和莱依。由于被指控虐杀了双亲，兄弟两被联邦军逮捕并被放逐到了“兽王星”。所谓的兽王星是一个只有兽王才能存活的地方，在那里的都是些被判处重罪的人，别称：死刑星·奇玛艾拉……
在这里女性只占20%，所以女性是兽王星的绝对权力者，可以由女性来指名结婚的对象。那里按照肤色分成了“白轮”、“黄轮”、“黑轮”、“茶轮”四个支配区域构成的世界。每个轮分别有一个领袖，一个二副，一个三副。从各个轮之中挑选出来的王者即为“兽王”，人如其名，那人就将是奇玛艾拉的帝王。为了给家人报仇，为了追寻自己残酷命运中隐藏着的真相，特尔选择了以兽王作为了自己的奋斗目标。而让他意想不到的是，在他成为了兽王的那天起，在逃往白轮的途中被茶轮追杀而与之失散的弟弟莱依竟然统领宇宙军舰与他敌对……这究竟是怎么回事呢？
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