故事描寫外星人計畫入侵地球，拜遣了五名小組成員當先鋒，沒想到原本計畫攻打的部隊突然撤退了，害得這五位先鋒小組的成員被迫留在地球，每個成員遭受了不同際遇。長得像青蛙一身綠的“軍曹”躲在日向家被發現了後，被日向家的日向夏美當成傭人使喚；反而tamama二等乒卻在野狗攻擊時，被富家小姐所救，整天過著極盡豪華的日子~~
他們真正的目地到底是什麼呢？是無奈的生活下來？還是背地裡又計畫著什麼大陰謀呢……
主要人物介绍
Keroro
種族 K隆星人(♂)
身份 小隊隊長‧軍曹
武器 Kero球(但現在由冬樹保管中)
絕招 打掃(?)
弱點 只會玩不做事本來不算什麼，但他是個軍人哦．．．
愛好 看漫畫、做鋼彈摸型、策劃無聊又私心味重的侵略計劃。
五人小隊中的隊長(但不知道是如何混來的)。現寄居於日向家，更在其房間底下建了個侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最心愛的鋼彈模型。平常要的做的事是打理日向家以及做鋼彈模型。
Tamama
種族 K隆星人(♂)
身份 突襲兵‧二等兵
武器 是他的口吧．．．所有攻擊都是由他口發出。
絕招 Tamana衝擊波
弱點 有著超可怕的雙重人格，隨時會失控亂發出攻擊。
愛好 吃零食、整天黏著Keroro並崇拜他，也會不時鍛鍊自己的體能和功夫。
Tamama二等兵是五人小隊中最年輕的隊員（蝌蚪才會有的小尾巴也在），攻擊力可以說是小隊中的第三名。寄住在西澤家，但幾乎每一天都會去日向家找Keroro。十分討厭同樣喜歡Keroro的摩亞。
Giroro
種族 K隆星人(♂)
身份 機動步兵‧伍長
武器 機槍，手榴彈，火箭炮等現代式武器
絕招 100%的射擊命中率、設置陷阱、對於槍戰可以說是必勝的。
弱點 暗戀著夏美，但又不敢向她表白。邭庖草^背，有什麼東西從天而降一定會砸到他，而且很多時也會不幸地成為Kululu測試用的實驗者。
愛好 整理自己的武器、特別是抹槍，偶爾也會在秘密基地練習槍法。
很重視自己軍人的身份，會把侵略藍星的任務放在第一位置。暗戀著夏美，只要她有危險一定會第一時間趕到。現和一隻白色的街貓同居（？）在日向後園的自建帳篷內，裡面堆滿了軍火。
Kululu
種族 K隆星人(♂)
身份 通訊參?‧曹長
武器 由耳罩伸出來圓球，可以發出令人不安以及痛苦的音波（不過很少用）
絕招 不斷的發明新的，奇奇怪怪的東西和侵略用的兵器。小至身上帶用的，大到十米高以上的機械人以及改裝整個日向家也難不到他。
弱點 作戰的能力可以說是全隊最弱吧。而且也很怕摩亞那種無垢的心靈。
愛好 發明新的東西，以及作弄身邊的每一個人。
陰暗、陰濕、陰險這類的名詞是為他的設的。每次為大家所發明的東西總會不說清楚其用，或乾脆把設定調錯，根本是想看大家出糟。
Dororo
種族 K隆星人(♂)
身份 暗殺兵‧兵長
武器 忍者用的長刀
絕招 跟蹤、隱身、分身、調查情報以及一流的刀法。
弱點 沒什麼存在感，常被人忽略。
愛好 藍星上美麗的大自然，以及友情。
出生於K隆星上有錢的人家，和Keroro以及Giroro是同一屆的軍學生。很希望得到友情以及別人的注目。深深的被藍星的美境吸引著，是個愛好和平以及環保的人。
日向 冬樹
種族 藍星人(♂)
身份 初中一年級生‧弟弟
武器 對朋友熱情的一棵心(?)
絕招 對所有超自然事物的認識。
弱點 邉影壮找幻?
愛好 閱讀有超關自然現像的書
自幼喜歡一切超自然的事，包括外星人、神秘事件、鬼怪以及其他零零碎碎的事。是個談判的能手，說的話很有說服力，被喻為藍星的外交官。
日向 夏美
種族 藍星人(♀)
身份 初中二年級生‧姐姐
武器 全身也是吧(?)、曾使用過大蔥去破解Giroro所設的陷阱。
以曾使用Kululu所做的變身領結變身成為超級夏美。
絕招 以腿踢為主，閃避的神經也不錯。
弱點 不是太懂得表達自己吧。
愛好 邉印⒙犑找魴C，最喜歡聽的是623主持的節目。
得到媽媽的遺傳，有著異常發達的邉由窠洠?φn也不錯。老是監察著軍曹們的行動，可以說是唯一能克制K隆星人的藍星人，為打發外星人的高手。暗戀著623。
日向 秋
種族 藍星人(♀)
身份 漫畫編輯‧媽媽
武器 是對漫畫那種熱瞻桑瑢ψ≡诩已e的小動物不會留手。
絕招 不合常理的思考方式以及爆炸性的行動。
弱點 工作太沒法好好的照顧子女，除了這都沒什麼吧．．．
愛好 駕機車以及快車，看有新意的漫畫。
身為漫畫編輯的秋，很重視自己的工作以及身邊可取的題材。因為工作太忙常常不能返家，總是希望軍曹他們有什麼爆炸性的行動可她樂一下，對於侵略一事，她反而不太擔心。
西澤 桃華
種族 藍星人(♀)
身份 初中一年級生‧有錢的大小姐
武器 擁有行動派的內在隱藏性格
絕招 由西澤集團所支援的一切動，內在人格也是個打架高手。
弱點 擁有雙重人格：表面的柔弱可愛；裡頭的野蠻嚇人。
愛好 借機會接近暗戀的冬樹，當當為此事一擲千金
身為坐擁世界51%金錢的西澤集團承繼人，以及Tamama的監護人，和樹同樣是初中一生，什麼事都以冬樹為先，很想向他告白但總不能成功。有錢但對人很友善。
波爾
種族 藍星人(♂)
身份 管家‧桃華的監護人
武器 追擊手專用遠距離長槍
絕招 軍人一般的身手，以及追擊手的槍法
弱點 一切以桃華為先，為求目的不擇手段。
愛好 幫助桃華去實踐一切接近冬樹的行動。
身為西澤家的管家，平常以照顧桃華為己任。擁有著軍人生活的過去，老是和Giroro在暗暗的鬥著。平常指揮著桃華護衛隊進行近冬樹以及保護桃華的行動。
北城睦實(623)
種族 藍星人(♂)
身份 學生．DJ
武器 Kururu所制的神奇畫 筆
絕招 用神奇畫筆畫出 變成實體化的工具
弱點 常逃學，給人是一個壞學生的印像
愛好 作一些充滿感情的小詩，坐在高處(?)
以623的藝名從事DJ的職業,和Kururu是同伴,以得到神奇畫筆的代價替他找到Keroro等人,在寫作和填詞方面有點天份。
東谷小雪
種族 藍星人(♀)
身份 初中二年生．忍者
武器 忍者所用到的武器以及技術
絕招 跟蹤，情報收集。
弱點 對城市的生活不太了解
愛好 黏著夏美,和Dororo一起保護著藍星
自幼過著忍者的生活,以轉校生的身份和Dororo來到日向家所在的城市，除上學外，大多的時間都和Dororo一起行動著，以暗中保護藍星以及日向家等人，喜歡夏美。
安哥爾．摩亞
種族 安哥爾族(♀)
身份 恐佈大王．K66基地助理
武器 安哥爾族專用杖
絕招 默示錄 （全套卡通中唯一有名稱的絕紹）
弱點 沒有什麼己見，一切跟隨他人的命令行事(多直接聽從KERORO的命令)
愛好 研究藍星的板塊活動，希望以最好的方法分裂藍星。
本來是跟據約定，在1999年7月來破壞藍星的，但因為午睡而遲到，在KERORO的指示下放棄本身的計劃。現居於K66基地，每天都以助理的身份去協助K隆星人去侵略藍星。
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